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ICF強調「障礙的發生」與「環境」及「個人」因素有關，因此，在身心障礙者的鑑定上，過去，以醫師判定障礙者因生理缺陷或疾病因素，作為失能程度的依據；​ ...

2012年7月11日開始，台灣改變了身心障礙者鑑定制度，新的鑑定制度基礎為「國際健康功能與身心障礙分類系統」（International Classification of Functioning, Disability and Health，簡稱ICF)。

ICF強調「障礙的發生」與「環境」及「個人」因素有關，因此，在身心障礙者的鑑定上，過去，以醫師判定障礙者因生理缺陷或疾病因素，作為失能程度的依據；現在，將人與環境之間的互動是否有障礙納入評估項目，意思是，個人因環境有障礙，而導致障礙者無法自在生活，作為判定其「障礙類別」及「程度」的依據。   鑑定的方式與參與鑑定的人員，加入了醫事、社會工作、特殊教育與職業輔導評量……等，更多不同專業領域人員及當事人的主觀描述。